《大学生智能汽车设计基础与实践》
作 者： 吴怀宇，程磊，章政 编著
出 版 社： 电子工业出版社
作者简介
吴怀宇，男，1961年生，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。毕业于清华大学精密仪器系仪器科学与技术专业。全国优秀教师、湖北省有突出贡献中青年专家。兼任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会委员、中国自动化学会专家咨询工作委员会委员：中国仪器仪表学会高级会员、IEEE和IEE会员。主要研究方向为光机电一体化，智能控制。近年来，在国际国内学术刊物上发表论文60余篇，编著教材2部。
内容简介
本书为全国大学生智能汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分，共10章。第一部分（第1章）介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。第二部分（第2～5章）介绍了智能汽车大赛所需的技术基础，包括硬件基础、软件基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分（第6～9章）介绍了智能汽车设计的具体实践过程，包括各型智能车的传感器与硬件电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分（第10章）探讨了非理性因素在智能汽车竞赛中的重要作用。
本书可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材，也可作为广大业余车模爱好者的参考书。
目录
第1章 智能汽车设计导论
1.1 智能汽车
1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容
1.1.2 智能汽车设计的技术关键
1.2 国外智能汽车设计竞赛
1.2.1 美国智能汽车大赛
1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛
1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛
1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介
1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程
1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则
第2章 智能汽车设计基础——硬件
2.1 传感器系统
2.1.1 光电式传感器
2.1.2 图像传感器
2.1.3 测速传感器
2.2 电路设计
2.2.1 电源系统
2.2.2 电机驱动电路
2.2.3 传感器接口电路
思考题
第3章 智能汽车设计基础——软件
3.1 编程语言简介
3.2 控制算法
3.2.1 PID控制算法
3.2.2 模糊控制算法
3.2.3 其他智能控制算法
思考题
第4章 智能汽车设计基础——计算机辅助设计
4.1 计算机辅助机械设计
4.1.1 机械设计原理
4.1.2 AutoCAD简介
4.2 计算机辅助电路设计
4.2.1 EDA技术
4.2.1 Protel
思考题
第5章 智能汽车设计基础——微控制器
5.1 单片机简介
5.2 单片机系统
5.2.1 单片机最小系统
5.2.2 单片机系统的扩展
5.3 Freescale HCS12单片机
5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介
5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计
思考题
第6章 智能汽车设计实践——光电管型设计
6.1 机械设计
6.1.1 光电管传感器的布局
6.1.2 舵机的安装
6.1.3 测速传感器的安装
6.2 硬件设计
6.2.1 HCS12控制核心
6.2.2 电源管理单元
6.2.3 路径识别单元
6.2.4 车速检测模块
6.2.5 舵机控制单元
6.2.6 直流驱动电机控制单元
6.3 软件设计
6.3.1 初始化算法
6.3.2 路径离散识别算法
6.3.3 路径连续识别算法
6.3.4 控制策略及控制算法
思考题
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计
7.1 机械设计
7.2 硬件设计
7.2.1 HCS12控制核心
7.2.2 电源管理单元
7.2.3 路径识别单元
7.3 软件设计
7.3.1 初始化算法
7.3.2 图像采集算法
7.3.3 黑线提取算法
7.3.4 图像滤波算法
7.3.5 控制策略及控制算法
思考题
第8章 智能汽车设计实践——系统调试
8.1 电子设计调试的基本知识
8.2 智能车设计的调试及注意事项
思考题
第9章 智能汽车设计实践——技术报告
9.1 科技论文概述
9.1.1 科技论文的要求
9.1.2 科技论文的写作规范
9.2 智能汽车设计竞赛技术报告
9.2.1 智能车技术报告内容要求
9.2.2 技术报告格式要求
9.2.3 技术报告评分标准
第10章 非理性因素分析与探讨
10.1 非理性因素的构成与分析
10.2 非理性因素在智能汽车竞赛中的作用
编辑推荐
本书特色
知识结构合理，内容符合大赛需要；
注重培养学生的机电分析综合能力；
条理清晰，层次分明，叙述简洁；
配有免费多媒体电子教学课件。
